L’erreur 2021 Creality (Homing Timeout) apparaît sur les imprimantes K1, K1 Max et K1C lorsqu’un axe commence un déplacement de mise à l’origine mais ne parvient pas à atteindre et à déclencher sa fin de course dans le délai imparti. Contrairement à l’erreur 2020 (Homing Error) qui détecte un problème de signal, l’erreur 2021 signifie spécifiquement que l’axe a simplement manqué de temps — il se déplaçait mais trop lentement ou pas suffisamment pour terminer le déplacement.

Signification de l’erreur

Chaque déplacement de mise à l’origine dans le firmware de la K1 dispose d’un budget temps généreux mais fini. Si le moteur de l’axe fonctionne pendant l’intégralité de ce budget sans que la fin de course ne se déclenche, le firmware génère l’erreur 2021 et annule le déplacement. Les causes les plus fréquentes sont une courroie d’entraînement rompue ou extrêmement détendue qui ne peut pas transmettre le mouvement du moteur au chariot, un obstacle physique bloquant le chariot en cours de déplacement, une fin de course qui n’envoie pas de signal poussant le firmware à maintenir le moteur en marche jusqu’à l’expiration du délai, ou un défaut du driver de moteur pas à pas empêchant le moteur de tourner. Éteindre immédiatement l’imprimante à l’apparition de cette erreur prévient la surchauffe du moteur.

Solution étape par étape

1. Éteignez l’imprimante immédiatement pour éviter les dommages au moteur causés par un courant de blocage prolongé.
2. Moteur éteint, faites glisser manuellement la tête d’impression le long de l’axe X et le plateau le long de l’axe Y. Le mouvement doit être fluide et ne nécessiter qu’une légère force. Une résistance importante ou un blocage complet indique un obstacle ou un grippage mécanique.
3. Inspectez toutes les courroies d’entraînement. Recherchez des ruptures, des effilochages ou des sections où la courroie a sauté de sa poulie. Une courroie encore intacte mais très détendue ne transmettra pas assez de force pour une mise à l’origine fiable.
4. Re-tendez les courroies lâches à l’aide des vis de réglage en bout d’axe. La courroie doit fléchir d’environ 1–2 mm sous une légère pression du doigt au milieu.
5. Inspectez les fins de course optiques de l’axe concerné. Un petit voyant LED sur la plupart des cartes de fin de course s’allume lorsque le capteur est déclenché. Si bloquer manuellement la fente avec un doigt n’allume pas le voyant, le capteur est défectueux.
6. Rebranchez tous les connecteurs de câbles de fins de course et les connecteurs de câbles moteurs sur la carte mère, en particulier s’ils ont été récemment perturbés.
7. Allumez l’imprimante et re-référencez l’axe concerné via Préparer → Origine. Surveillez quel axe expire pour confirmer que la correction a fonctionné.
8. Si la fin de course ne répond pas après rebrancher son câble, remplacez-la.

Pièces nécessaires

• Courroie d’entraînement (X ou Y selon identification) — uniquement si la courroie est rompue ou non re-tensionnable
• Fin de course optique de remplacement — uniquement si le capteur est confirmé non-réactif

Contactez le support Creality si le moteur de l’axe ne bouge pas du tout lors de la mise à l’origine, car cela peut indiquer un défaut du driver de moteur pas à pas sur la carte mère.

Questions fréquentes

Que signifie Creality 2021 ?

L'erreur 2021 Creality (Homing Timeout) apparaît sur les imprimantes K1, K1 Max et K1C lorsqu'un axe commence un déplacement de mise à l'origine mais ne parvient pas à atteindre et à déclencher sa fin de course dans le délai imparti. Contrairement à l'erreur 2020 (Homing Error) qui détecte un problème de signal, l'erreur 2021 signifie spécifiquement que l'axe a simplement manqué de temps — il se déplaçait mais trop lentement ou pas suffisamment pour terminer le déplacement.

Comment corriger Creality 2021 ?

L'erreur 2021 Creality K1/K1 Max/K1C signifie que la mise à l'origine d'un axe a expiré sans déclencher la fin de course. Vérifiez les courroies, fins de course et connecteurs.