El error 13812 de Prusa (Crash Recovery Home Fail) aparece en la MK4; sus equivalentes son el #31812 en la CORE One, #26812 en la MK4S, #27812 en la MK3.9S, #21812 en la MK3.9, #28812 en la MK3.5S, #23812 en la MK3.5, #17812 en la XL y #12812 en la MINI. Tras detectar una colisión a mitad de impresión y pausar, la impresora intentó hacer homing en el eje afectado para determinar su posición exacta y poder reanudar la impresión, pero la secuencia de homing en sí falló.

Qué significa el error

Cuando la función de recuperación de colisiones de Prusa detecta una colisión, pausa la impresión, mueve el eje afectado al final de carrera de origen para restablecer la posición, y luego intenta reanudar desde las últimas coordenadas conocidas. Si el homing falla durante esta secuencia de recuperación —porque la misma obstrucción que causó la colisión original sigue bloqueando el eje, porque una correa perdió tensión durante el impacto de la colisión, o porque la colisión dañó el final de carrera o sensor— el firmware no puede calcular de forma segura la posición para reanudar y genera este error. En este punto, la impresión actual probablemente no es recuperable.

Solución paso a paso

1. Comprueba si hay obstrucciones físicas a lo largo de los ejes X e Y. Busca cualquier cosa que pueda haber caído sobre la superficie de impresión, un blob de filamento arrastrado desde la boquilla, o cables que se hayan soltado y estén cruzando el recorrido de un eje.
2. Mueve cada eje manualmente. Con la impresora apagada, empuja el carro X y la cama Y a través de todo su recorrido. Ambos deben moverse libre y suavemente. Cualquier punto de atasco impedirá el homing.
3. Inspecciona las correas en busca de daños o deslizamientos. Un impacto de colisión puede a veces sacar una correa de su polea o hacer que pierda tensión. Inspecciona visualmente las correas X e Y y retensa o vuelve a enrutarlas si es necesario.
4. Reinicia la impresora y vuelve a intentar el homing. Después de limpiar las obstrucciones y verificar la libertad mecánica, reinicia la impresora y deja que haga el homing desde la secuencia de inicio. Un homing de ciclo de energía limpio puede tener éxito donde el homing de recuperación falló.
5. Acepta que la impresión actual puede perderse. Si el homing no puede completarse ni siquiera después de limpiar las obstrucciones, los datos de posición de la impresión actual no pueden recuperarse. Inicia una nueva impresión después de resolver todos los problemas mecánicos.

Piezas necesarias

• No suelen necesitarse piezas de repuesto para esta reparación; solo herramientas básicas
• Correa de repuesto (si la correa resultó dañada durante el impacto de la colisión)

Si el homing sigue fallando sistemáticamente incluso después de limpiar todas las obstrucciones y verificar la integridad de las correas, contacta con Prusa Support en help.prusa3d.com para un diagnóstico de los finales de carrera y los motores.

Preguntas frecuentes

¿Qué significa Prusa 13812?

El error 13812 de Prusa (Crash Recovery Home Fail) aparece en la MK4; sus equivalentes son el #31812 en la CORE One, #26812 en la MK4S, #27812 en la MK3.9S, #21812 en la MK3.9, #28812 en la MK3.5S, #23812 en la MK3.5, #17812 en la XL y #12812 en la MINI. Tras detectar una colisión a mitad de impresión y pausar, la impresora intentó hacer homing en el eje afectado para determinar su posición exacta y poder reanudar la impresión, pero la secuencia de homing en sí falló.

¿Cómo soluciono Prusa 13812?

El error 13812 de Prusa indica que la impresora no pudo hacer homing en un eje después de detectar una colisión. Aprende a comprobar obstrucciones y correas para restaurar la recuperación de impresión.