El error 13811 de Prusa (Crash Recovery Repeated Crash) aparece en la MK4; sus equivalentes son el #31811 en la CORE One, #35811 en la CORE One L, #26811 en la MK4S, #27811 en la MK3.9S, #21811 en la MK3.9, #28811 en la MK3.5S, #23811 en la MK3.5, #17811 en la XL y #12811 en la MINI. El sistema de detección de colisiones detectó múltiples eventos de colisión durante el movimiento en los ejes X o Y —demasiados para atribuirlos a incidentes aislados—, lo que indica un problema mecánico persistente.

Qué significa el error

La función de recuperación de colisiones de Prusa detecta paros inesperados del motor —momentos en los que el motor recibe comandos de accionamiento pero el eje no se mueve como se esperaba, lo que indica una colisión física o resistencia—. Una sola colisión puede recuperarse automáticamente; cuando las colisiones se repiten en la misma sesión de impresión, el firmware concluye que hay un problema mecánico persistente y se detiene para evitar más daños. Las causas mecánicas más comunes son el material de impresión fallido sobre la cama que obstruye el carro, tensión insuficiente de las correas que permite que los pasos perdidos se registren como colisiones, guías de movimiento contaminadas o insuficientemente lubricadas que causan arrastre, y poleas de motor con tornillos de ajuste sueltos que resbalan en el eje.

Solución paso a paso

1. Limpia la plataforma de impresión. Retira cualquier material de impresión fallido, soportes o blobs sobre la cama que puedan colisionar con el cabezal de impresión durante el movimiento X/Y. Los blobs de silicona o PET pegados a la boquilla también pueden causar una detección de colisión falsa.
2. Inspecciona y ajusta la tensión de las correas X e Y. Golpea cada correa —debe producir un sonido claro y constante—. Un golpe sordo indica una correa suelta. Usa los tensores de correa en cada eje (a los que se accede a través de los menús de calibración o ajustando físicamente el tensor del rodillo tensor) para restaurar la tensión correcta.
3. Limpia y lubrica las varillas lisas o las guías lineales. Usa un paño sin pelusa para limpiar las varillas lisas X e Y, eliminando polvo, grasa vieja y restos de filamento. Aplica una pequeña cantidad del lubricante recomendado por Prusa (Super-Lube o grasa similar de PTFE o base de litio) en las varillas y distribúyelo de manera uniforme moviendo el eje manualmente.
4. Comprueba los tornillos de ajuste de las poleas de motor. Con la impresora apagada, intenta mover cada polea de motor con la mano —las poleas de motor X e Y tienen dos tornillos de ajuste cada una, y uno debe asentarse en el plano del eje del motor—. Si la polea gira o se tambalea respecto al eje, aprieta ambos tornillos de ajuste con una llave hexagonal de 1.5 mm.
5. Recalibra la sensibilidad de colisión si el hardware está en buen estado. Algunas versiones de firmware permiten ajustar la sensibilidad de colisión en el menú. Reducir la sensibilidad puede evitar falsos positivos a velocidades de impresión muy altas.

Piezas necesarias

• No suelen necesitarse piezas de repuesto para esta reparación; solo herramientas básicas
• Lubricante (Super-Lube o grasa similar de PTFE/litio)
• Llave hexagonal de 1.5 mm

Si las colisiones persisten después de comprobar las correas, poleas y guías en un estado mecánico limpio, contacta con Prusa Support en help.prusa3d.com para un diagnóstico más detallado.

Preguntas frecuentes

¿Qué significa Prusa 13811?

El error 13811 de Prusa (Crash Recovery Repeated Crash) aparece en la MK4; sus equivalentes son el #31811 en la CORE One, #35811 en la CORE One L, #26811 en la MK4S, #27811 en la MK3.9S, #21811 en la MK3.9, #28811 en la MK3.5S, #23811 en la MK3.5, #17811 en la XL y #12811 en la MINI. El sistema de detección de colisiones detectó múltiples eventos de colisión durante el movimiento en los ejes X o Y —demasiados para atribuirlos a incidentes aislados—, lo que indica un problema mecánico persistente.

¿Cómo soluciono Prusa 13811?

El error 13811 de Prusa indica que se detectaron múltiples colisiones de eje durante la impresión. Aprende a limpiar residuos, verificar la tensión de las correas y lubricar las guías para evitar colisiones repetidas.