El error 2021 de Creality (Homing Timeout) aparece en las impresoras K1, K1 Max y K1C cuando un eje inicia un movimiento de referenciado pero no alcanza ni activa su final de carrera dentro del tiempo permitido. A diferencia del error 2020 (Homing Error), que detecta un problema de señal, el error 2021 significa específicamente que el eje simplemente agotó el tiempo: estaba moviéndose, pero demasiado lento o sin llegar a completar el movimiento.

Qué significa el error

Cada movimiento de referenciado en el firmware de la K1 tiene un presupuesto de tiempo generoso pero finito. Si el motor del eje funciona durante todo ese presupuesto sin que el final de carrera se active, el firmware genera el error 2021 y aborta el movimiento. Las causas más comunes son una correa de transmisión rota o extremadamente floja que no puede transmitir el movimiento del motor al carro, una obstrucción física que bloquea el carro a mitad del recorrido, un final de carrera que no envía señal y hace que el firmware mantenga el motor en marcha hasta que se agota el temporizador, o un fallo en el driver del motor paso a paso que impide que el motor gire en absoluto. Apagar la impresora de inmediato al ver este error evita el sobrecalentamiento del motor.

Solución paso a paso

1. Apaga la impresora inmediatamente para evitar daños en el motor por corriente de parada sostenida.
2. Con la impresora apagada, desliza manualmente el cabezal de impresión a lo largo del eje X y la cama a lo largo del eje Y. El movimiento debe sentirse suave y requerir solo una fuerza ligera. Una resistencia alta o un bloqueo completo indica una obstrucción o un bloqueo mecánico.
3. Inspecciona todas las correas de transmisión. Busca roturas, deshilachados o secciones donde la correa se haya salido de su polea. Una correa que sigue intacta pero muy floja no transmitirá suficiente fuerza para un referenciado fiable.
4. Retensa las correas flojas usando los tornillos de ajuste en los extremos de los ejes. La correa debe deflectarse aproximadamente 1–2 mm bajo una ligera presión del dedo en el punto medio.
5. Inspecciona los finales de carrera ópticos del eje afectado. Un pequeño LED indicador en la mayoría de las placas de final de carrera se ilumina cuando el sensor se activa. Si bloquear manualmente la ranura con un dedo no enciende el LED, el sensor está defectuoso.
6. Vuelve a conectar todos los conectores de cables de finales de carrera y cables del motor en la placa principal, especialmente si alguno fue perturbado recientemente.
7. Enciende la impresora y vuelve a referenciar el eje afectado usando Preparar → Referenciar. Monitorea qué eje agota el tiempo para confirmar que la solución funcionó.
8. Si el final de carrera no responde después de volver a conectar su cable, sustitúyelo.

Piezas necesarias

• Correa de transmisión (X o Y, según se identifique) — solo si la correa está rota o no puede tensarse
• Final de carrera óptico de repuesto — solo si se confirma que el sensor no responde

Contacta con el soporte de Creality si el motor del eje no se mueve en absoluto durante el referenciado, ya que esto puede indicar un fallo del driver del motor paso a paso en la placa principal.

Preguntas frecuentes

¿Qué significa Creality 2021?

El error 2021 de Creality (Homing Timeout) aparece en las impresoras K1, K1 Max y K1C cuando un eje inicia un movimiento de referenciado pero no alcanza ni activa su final de carrera dentro del tiempo permitido. A diferencia del error 2020 (Homing Error), que detecta un problema de señal, el error 2021 significa específicamente que el eje simplemente agotó el tiempo: estaba moviéndose, pero demasiado lento o sin llegar a completar el movimiento.

¿Cómo soluciono Creality 2021?

El error 2021 de Creality K1/K1 Max/K1C significa que el referenciado de un eje agotó el tiempo sin activar el final de carrera. Revisa correas, finales de carrera y conectores.