El error Anycubic 10120 (Z-Axis Homing Failed) aparece en la Kobra 3, Kobra X y Kobra S1 cuando la impresora intenta referenciar el eje Z y no recibe confirmación de que el cabezal de impresión ha alcanzado la posición cero correcta. La máquina se detiene para evitar que la boquilla se incruste en la placa de impresión.

Qué significa el error

El eje Z baja el cabezal de impresión (o sube la cama, dependiendo del modelo) hacia la superficie de impresión hasta que un interruptor de límite o un sensor de nivelación automática señala el contacto. El error 10120 se activa cuando esa señal no llega a tiempo, lo que normalmente indica un cable del motor del eje Z suelto, un husillo bloqueado o con poca lubricación que impide el movimiento suave, una obstrucción física a lo largo de la columna Z o un sensor de nivelación que ha fallado o se ha desconectado. En la Kobra S1 con su sistema de nivelación por galga extensométrica, un cabezal de sensor sucio o dañado también puede producir este fallo.

Solución paso a paso

1. Desde la pantalla táctil, navega a Move Axis y ordena que el eje Z suba y luego baje. Confirma que el cabezal de impresión o el pórtico realmente responde — un eje silencioso e inmóvil apunta directamente al cable del motor o al driver.
2. Apaga la impresora. Desconecta y vuelve a conectar firmemente el cable del motor del eje Z en el motor y en el puerto de la placa principal. Tira suavemente de cada cable del conector para detectar los que hayan salido.
3. Con la impresora apagada, gira el husillo manualmente para detectar bloqueos, suciedad o puntos ásperos. Aplica una pequeña cantidad de lubricante a base de PTFE en el husillo si el movimiento se siente rígido.
4. Inspecciona visualmente la altura completa de ambas columnas Z en busca de cualquier objeto que pueda bloquear el desplazamiento hacia abajo — una herramienta caída, un tornillo o un grumo de filamento son causas habituales.
5. Comprueba el cable del sensor de nivelación automática en ambos extremos: el del cabezal de impresión y el de la placa principal. Vuelve a conectar el conector y confirma que el cuerpo del sensor no está agrietado ni dañado físicamente.
6. Vuelve a intentar el referenciado desde la pantalla táctil. Si el eje ahora referencia sin problemas, realiza una impresión de prueba para confirmar que la primera capa es correcta.
7. Si el eje Z sigue sin poder referenciar, es posible que el motor o el driver de la placa principal estén dañados. Contacta con el soporte de Anycubic para orientarte sobre la sustitución.

Piezas necesarias

• Lubricante para husillo a base de PTFE (p. ej., Super Lube)
• Motor paso a paso del eje Z de repuesto (si el motor está confirmado como defectuoso)
• Sensor de nivelación automática de repuesto (si el sensor está dañado)

Si el error 10120 persiste después de lubricar y volver a conectar los cables, contacta con el soporte de Anycubic para obtener más ayuda.

Preguntas frecuentes

¿Qué significa Anycubic 10120?

El error Anycubic 10120 (Z-Axis Homing Failed) aparece en la Kobra 3, Kobra X y Kobra S1 cuando la impresora intenta referenciar el eje Z y no recibe confirmación de que el cabezal de impresión ha alcanzado la posición cero correcta. La máquina se detiene para evitar que la boquilla se incruste en la placa de impresión.

¿Cómo soluciono Anycubic 10120?

El error Anycubic 10120 indica que el eje Z no pudo completar el referenciado. Diagnostica cables del motor, bloqueos en el husillo y problemas del sensor de nivelación en Kobra 3, Kobra X y Kobra S1.